Skrydžio valdymo kompiuteris yra pagrindinis UAV navigacijos ir skrydžių valdymo sistemos komponentas. Kaip dronų entuziastas, ar žinote jo struktūrą? Šis redaktorius jus supažindins.
1. Pagrindinis apdorojimo valdiklis. Daugiausia yra praleidžiamųjų procesorių (MPU), mikroprocesorių (MCU) ir skaitmeninių signalų procesorių (DSP). Tobulėjant FPGA technologijai, nemažai pagrindinių procesorių paverčia FPGA ir procesorius galingais pagrindiniais apdorojimo valdikliais.
2. Antrinis maitinimo šaltinis. Antrinis maitinimo šaltinis yra pagrindinė skrydžio valdymo kompiuterio dalis. Skrydžio valdymo kompiuterio antrinis maitinimas paprastai yra 5V, ±15V ir kitos nuolatinės srovės maitinimo įtampos, o pirminis drono maitinimas labai skiriasi priklausomai nuo modelio. Priklausomai nuo modelių pirminis maitinimo šaltinis labai skiriasi, todėl pirminį maitinimo šaltinį reikia keisti. . Dabar dažniausiai naudojami integruoti perjungimo maitinimo moduliai.
3. Analoginio įvesties/išvesties sąsaja. Analoginės įvesties sąsajos grandinė atlieka signalo reguliavimą, stiprinimo konvertavimą ir analoginio / skaitmeninio (A/D) konvertavimą kiekvieno jutiklio analoginėje įvestyje, o tada pateikia jį mikroprocesoriui, kad būtų galima atitinkamai apdoroti. Analoginius signalus paprastai galima suskirstyti į du tipus: DC analoginius signalus ir kintamosios srovės moduliuotus signalus. Analoginės išvesties sąsajos grandinė naudojama skaitmeniniams valdymo signalams konvertuoti į analoginius valdymo signalus, kuriuos gali atpažinti servo mechanizmas, įskaitant analoginį / skaitmeninį konvertavimą, amplitudės konvertavimą ir pavaros grandines.
4. Diskreti sąsaja. Atskira įvesties grandinė naudojama skrydžio valdymo kompiuterio vidiniams ir išoriniams perjungimo signalams konvertuoti į signalą, suderinamą su mikroprocesoriaus darbiniu lygiu.
5. Ryšio sąsaja. Jis naudojamas konvertuoti gautus serijinius duomenis į duomenis, kuriuos gali nuskaityti pagrindinis procesorius, arba konvertuoti duomenis, kuriuos pagrindinis procesorius siunčia, į atitinkamus duomenis. Skrydžio valdymo kompiuteris ir jutiklis gali susisiekti naudojant magistralės metodus, tokius kaip RS232/RS422/RS485 arba ARINC429. Nuolat tobulėjant technologijoms, UAV sistemai bus taikomi ir kiti magistralės ryšio metodai, tokie kaip 1553B magistralė.
6. Pertekliaus valdymas. UAV skrydžių valdymo kompiuterio dubliavimo tipas dažniausiai yra dvigubos atleidimo konfigūracijos. Atleidimo palaikymo grandinė naudojama suderintam perteklinio orlaivio kompiuterio veikimui palaikyti, įskaitant: informacijos mainų tarp kanalų kompiuterių grandinę, sinchronizacijos indikatoriaus grandinę, kanalo gedimo loginės sintezės grandinę ir perjungimo grandinę. Informacijos mainų grandinė tarp kanalų kompiuterių yra informacijos kanalas, skirtas dalytis informacija tarp dviejų kanalų skrydžio valdymo kompiuterių. Sinchronizavimo indikacijos grandinė yra paramos grandinė, skirta abipusiam sinchronizavimui tarp perteklinių kompiuterių, kurie veikia sinchroniškai. Kanalo gedimų logikos sintezės grandinė integruoja programinės įrangos stebėjimo ir aparatinės įrangos stebėjimo grandinių stebėjimo rezultatus, o jos išvestis naudojama pertrūkiui ir gedimų indikacijai.
7. Šildymo kontūras. Paprastai jis naudojamas skrydžio valdymo kompiuteriuose, kurių darbo aplinka viršija pramoninės klasės temperatūrų diapazoną, kad atitiktų šildymo kontūro ir šildymo metodo reikalingos galios reikalavimus.
8. Aptikimo sąsaja. Skrydžio valdymo kompiuteris turi turėti tinkamas sąsajas, kurios palengvintų ryšį su pirmos eilės tikrinimo įranga ir antrosios eilės tikrinimo įranga.
9. Skrydžio valdymo kompiuterio dėklas. Tai tiesiogiai veikia kompiuterio' gebėjimą atlaikyti atšiaurią aplinką, taip pat jo patikimumą, techninę priežiūrą ir tarnavimo laiką.
