1. Servo variklis: Servo variklis yra dar vienas svarbus komponentas, naudojamas valdyti kampą, linijinį greitį ir padėtį pramoniniuose robotuose. Mikrovaldiklio elektrinis signalas lemia judėjimo kiekį, taigi ir norimą servo ašies padėtį. Servo variklio padėtį paprastai valdo PWM signalas. Servo variklis gauna PWM signalą iš mikrovaldiklio. Nors servo variklis yra didelės spartos variklis, jis taip pat turi tam tikrų trūkumų, ty didelių išlaidų ir nesugebėjimo tiksliai kontroliuoti sukimosi.
2. DC variklis: NUOLATINĖS SROVĖS variklis yra variklis, kuris veikia nuolatinės srovės galia. Jis veikia įdėjęs srovės laidininką į magnetinį lauką, kuris yra priverstas suktis, palyginti su pradine padėtimi. Tiesą sakant, DC varikliai susideda iš sužadinimo apvijų, kurios suteikia magnetinį srautą ir armatūras, kurios veikia kaip laidininkai. Jie paprastai gali būti suskirstyti į šepečiu DC variklius ir bešepetėlius nuolatinės srovės variklius. Šiuo metu dažniausiai naudojami varikliai yra šepečiu šlifuoti nuolatinės srovės varikliai, nes juos lengva naudoti. Jis yra miniatiūrizuotas ir užtikrina gerą sukimosi kontrolę ir didelį efektyvumą. Kita vertus, bešepetėėlių nuolatinės srovės varikliai turi lengvos priežiūros, ilgo tarnavimo laiko ir mažo triukšmo privalumus, tačiau jie yra brangesni nei šepečiu dc varikliai.
3. Stepper variklis: Stepper variklis yra vienas iš sudėtingesnių variklių tarp visų variklių. Trumpai tariant, variklis sukasi laipsnio žingsniais ir yra valdomas impulsais, tikslus kiekvieno žingsnio posūkių skaičius skirsis priklausomai nuo gamintojo ar modelio. Yra du pagrindiniai stepper variklių tipai, bipoliniai ir nepoliniai. Bipolinis yra variklis su dviem ritėmis, o vienapolis yra variklis su dviem centrinėmis ritėmis. Skirtingai nuo nuolatinės srovės variklių, žingsnių variklių sukimo momentas mažėja greičiu.
4. KINTAMOSIOS SROVĖS variklis: kintamosios srovės variklis varomas kintamosios srovės. Kai ritė sukasi tarp dviejų magneto polių, ji sulaužys magnetinio lauko liniją ir sugeneruos kintamosios srovės srovę. Kintamosios srovės gali būti perduodamos per laidą ilgą laiką. Kintamosios srovės varikliai gali būti suskirstyti į du tipus: asinchroninius ir sinchroninius. Asinchroninis tipas iš esmės susideda iš žaizdos statoriaus ir rotoriaus. Maitinimo šaltinis yra prijungtas prie vielos, o srovė sukelia elektromagnetinį lauką ritėje. Pakankamai stiprus elektromagnetinis laukas suteikia galią rotoriui judėti. . Sinchroninis tipas yra pastovaus greičio variklis, kuris veikia sinchroniškai su kintamosios srovės linijos dažniu ir paprastai naudojamas ten, kur reikalingas tikslus pastovus greitis.
