Nors žingsniniai varikliai veikia gerai tose programose, kuriose yra aiškiai apibrėžtos apkrovos, pasikartojantys judesiai ir mažesnis greitis, kai programoje reikalingas per didelis sukimo momentas, jie gali sustoti. Sustojimas įvyksta, kai variklis trumpam sustoja po to, kai sėkmingai pereina prie galo. Kadangi variklis yra atviros kilpos, variklis ir variklis, tiekiantis variklį, nežino, kad jis sustojo, o sistema ir toliau veikia taip, lyg variklis sėkmingai užbaigtų judesį. Į sistemą įtraukus kodavimo įrenginį, galima išvengti šios galimos problemos ir kitų tradicinių žingsninių variklių sistemų apribojimų. Žingsniniai varikliai su kodavimo įrenginiais yra tvirtesni ir gali geriau veikti pramoninėje aplinkoje.
Norėdami pagerinti žingsninio variklio sistemos veikimą, naudokite kodavimo priemonę
Pridėjus kodavimo įrenginį prie žingsninio variklio sistemos, padidėja sustojimo aptikimo ar net prevencijos funkcija, teikiant grįžtamąjį ryšį pavarai. Remiantis operatoriaus' valdiklio programavimo metodu, koduotuvo grįžtamasis ryšys gali patikrinti variklio padėtį, iš karto aptikti variklio užstrigimą, užkirsti kelią variklio užstrigimui ir sukurti uždaro ciklo servo sistemą.
1. Padėties patikrinimas: viršijus ribą, žingsninis variklis sustos, kol nepasieks galutinio taško. Šis įvykis dažniausiai įvyksta, kai variklis nėra pakankamai skirtas didelio ciklo darbams. Žingsninis variklis su koduotuvu gali pateikti grįžtamąją informaciją apie judesio kreivės pabaigą, nurodydamas, ar žingsninis variklis sustoja prieš pasiekdamas galutinę padėtį. Valdiklis palygina kodavimo kodą, kuris apibrėžia tikrąją variklio padėtį, su tiksline variklio padėtimi judesio pabaigoje, kad nustatytų, ar yra skirtumas. Jei kodavimo įrenginio skaičius neatitinka tikrosios variklio padėties, bus apskaičiuotas ir įvykdytas korekcijos judesio arba judesio profilis.
Žingsninis variklis su koduotuvu
Padėties tikrinimui naudojamas paprastas algoritmas ir naudojamas pagrindinis valdiklis arba mikroprocesorius; tačiau norint atlikti skaičiavimus ir pataisymus, šiai funkcijai reikia palaukti, kol bus užbaigta judesio kreivė. Todėl operatoriui gali tekti ilgai laukti, kol jis atliks taisomuosius veiksmus. Vietos patvirtinimas idealiai tinka mažo ciklo ir mažos apimties programoms, pvz., Bandymų ar laboratorijų aplinkoje arba rankinio proceso operacijoms, kai ciklo laikas nėra problema.
2. Užstrigimo aptikimas: kai variklis sustoja, užstrigusio aptikimo sistema praneša sistemai ir mašinai, kad pašalintų netikrumą, ar variklis pasiekė tikslinę padėtį. Patobulinta funkcija nei padėties tikrinimas, užstrigimo aptikimas leidžia valdikliui ne tik judesio pabaigoje nuolat lyginti kodavimo prietaisų skaičių ir tikslinės variklio padėties registrą. Palyginimas nuolat vyksta fone. Todėl nebūtina laukti, kol variklis užbaigs tuščią ciklą, kad iškart nustatytų strigimo situaciją, todėl taisomuosius veiksmus galima atlikti greičiau.
Nustačius strigtį, valdiklis taip pat gali nusiųsti pavojaus signalą į aukštesnio lygio PLC, asmeninį kompiuterį ar HMI, kad būtų išvengta visos mašinos funkcijos pertraukos arba paprašytas žmogaus įsikišimo. Kai valdiklis aptinka problemą mobiliojo ryšio profilyje, jis imasi taisomųjų veiksmų. Užstrigimo aptikimas labiau tinka programoms, kuriose yra daug laiko, arba situacijoms, kai ciklo laikas yra svarbus. Tai žemesnis funkcinis pramonės sprendimų lygis.
3. Užstrigimo prevencija: nors sistemos funkcijos yra gerokai padidintos, užstrigimo aptikimas iš esmės nepagerina žingsninio variklio veikimo; jis vis tiek reikalauja, kad operatorius atliktų taisomuosius judesius ir vėl nukreiptų ašį į pradinę padėtį. Kita vertus, užstrigimo prevencija gali dinamiškai ir automatiškai sureguliuoti judesio kreivę, kad būtų išvengta užstrigimų, kad variklis galėtų veikti pastoviu sukimo momentu, kad būtų galima įvesti tikslią galinę padėtį neužstrigus. Valdiklis intuityviai reguliuoja variklio greitį, kai sukimo momentas yra pakankamas, kad variklis judėtų ir pašalintų atsilikimą tarp faktinio kodavimo skaičiaus ir tikslinės variklio padėties. Tokiu būdu žingsninis variklis ir toliau veikia, nors ir labiau mažindamas greitį.
Žingsninis variklis su koduotuvu
Lėtėjimo dydis yra tiesiogiai susijęs su skirtumu tarp turimo variklio sukimo momento ir reikiamo judesio kreivės sukimo momento. Daugeliu atvejų greičio pokytis vartotojui bus labai mažas arba nepastebimas. Kai variklis užbaigia judesio kreivę ir sėkmingai pasiekia tikslinę galinę padėtį, kompromisas turi padidinti bendrą judesio laiką.
Straipsnyje daugiausia pristatomos susijusios žinios apie žingsninius variklius su kodavimo įrenginiais. Galite sužinoti, kad žingsniniai varikliai su koduotuvais gali pateikti grįžtamąją informaciją apie judesio kreivės pabaigą, nurodydami, ar žingsniniai varikliai sustoja prieš pasiekdami galutinę padėtį. Valdiklis palygina kodavimo kodą, kuris apibrėžia tikrąją variklio padėtį, su tiksline variklio padėtimi judesio pabaigoje, kad nustatytų, ar yra skirtumas.
