Povandeninių robotų privalumai ir trūkumai
Povandeniniai robotai gali pakeisti dirbtines ilgalaikes operacijas po vandeniu labai pavojingoje aplinkoje, užterštoje aplinkoje ir vandenyse, kuriuose nėra matomumo. Povandeniniai robotai paprastai yra aprūpinti sonaro sistemomis, kameromis, šviesomis ir robotizuotais ginklais, kurie gali suteikti realaus laiko vaizdo įrašus, Sonaro vaizdus, robotiniai ginklai gali patraukti sunkius daiktus, o povandeniniai robotai yra plačiai naudojami naftos vystyme, jūrų teisėsaugoje, įrodymų rinkime, moksliniuose tyrimuose ir karinėse programose.
nenauda
Dėl sudėtingos povandeninių robotų eksploatavimo aplinkos povandeninių akustinių signalų triukšmas yra didelis, o įvairūs povandeniniai akustiniai jutikliai paprastai turi prasto tikslumo ir dažnų šuolių trūkumų. Todėl filtravimo technologija yra labai svarbi povandeninėse robotų judesio valdymo sistemose. Padėties jutiklis, paprastai naudojamas povandeninių robotų judesio kontrolei, yra trumpa bazinė arba ilga bazinė hidroakustinė padėties nustatymo sistema, o greičio jutiklis yra Doplerio spidometras, kuris turės įtakos hidroakustinės padėties nustatymo sistemos tikslumui. Veiksniai daugiausia apima garso greičio paklaidą, atsakiklio atsako laiko matavimo paklaidą ir atsakiklio padėties, ty atstumo, taisymo paklaidą. Veiksniai, turintys įtakos Doplerio spidometro tikslumui, daugiausia apima garso c greitį, fizines ir chemines terpės savybes jūros vandenyje ir transporto priemonės turbulenciją.
