Pagrindinė funkcija alinijinė pavarayra sukurti valdomą linijinį judėjimą. Skirtingai nuo sukamųjų pavarų, kurios sukuria sukamąjį judesį, linijinės pavaros objektus judina tiesia linija, o tai labai svarbu daugelyje programų, kai reikia stumti, traukti, kelti ar nustatyti padėtį. Galimybė paversti sukimosi energiją (iš variklių) į linijinį judėjimą yra būtina mechaninėms sistemoms, kurioms reikalingas tikslus, pakartojamas ir kontroliuojamas judėjimas. Toliau pateikiamos kai kurios konkrečios funkcijos ir programos:
Padėties nustatymas: Vienas iš dažniausiai naudojamų linijinių pavarų yra objektų padėties nustatymas dideliu tikslumu. Pramoninėje automatikoje linijinės pavaros naudojamos mašinų dalims perkelti į tikslias vietas, pavyzdžiui, CNC mašinose ar robotų rankose.
Kėlimas ir nuleidimas: Sistemose, kuriose reikia pakelti arba nuleisti sunkius krovinius, pvz., medžiagų krovimo, liftų ar ergonomiškų darbo vietų, linijinės pavaros užtikrina reikiamą judesį užduočiai atlikti. Pavaros išvesties jėgą galima tiksliai sureguliuoti atsižvelgiant į variklį ir pavaros sistemą, todėl galima tiek subtiliai reguliuoti, tiek kelti sunkius krovinius.
Suspaudimas ir suspaudimas: Gamybos procesuose linijinės pavaros naudojamos mašinose, kurioms reikalingas kontroliuojamas suspaudimas, presavimas arba pjovimas. Pavara gali taikyti pastovią jėgą, kad būtų užtikrinta gamybos kokybė ir tikslumas.
Atidarymas ir uždarymas: Daugelis durų, liukų ar vožtuvų yra valdomi naudojant linijines pavaras. Tiek pramoniniuose, tiek gyvenamuosiuose įrenginiuose pavaros naudojamos automatizuoti vartų, langų ar vėdinimo sistemų atidarymą ir uždarymą.
Apskritai pagrindinis linijinės pavaros vaidmuo yra užtikrinti kontroliuojamą ir pakartojamą linijinį judėjimą tais atvejais, kai reikia tikslaus judėjimo ar jėgos.
