1. Veikimo principas Dviejų tipų varikliai iš esmės skiriasi. Žingsninis variklis yra atviro ciklo valdymo elemento žingsninis variklis, kuris elektros impulsų signalą paverčia kampiniu arba linijiniu poslinkiu. Patikrinkite žingsninio variklio veikimo principą.
Servo padėtis daugiausia priklauso nuo impulsų. Pats servo variklis turi impulsų siuntimo funkciją, todėl kiekvieną kartą, kai servo variklis sukasi vienu kampu, jis išsiųs atitinkamą impulsų skaičių. Tokiu būdu jis pakartoja servo variklio gautus impulsus arba vadinamas uždaro ciklo sistema, todėl sistema Bus aišku, kiek impulsų buvo išsiųsta ir kiek impulsų buvo gauta atgal, kad variklio sukimasis galima tiksliai valdyti, kad būtų galima tiksliai nustatyti padėtį.
2. Valdymo tikslumas Žingsninių variklių tikslumas paprastai pasiekiamas tiksliai kontroliuojant žingsnio kampą. Norint pasiekti tikslų valdymą, yra daug skirtingų padalintų pavarų, skirtų žingsnio kampui. Servo variklio valdymo tikslumą garantuoja sukamasis kodavimo įrenginys, esantis variklio veleno gale. Paprastai servo variklio valdymo tikslumas yra didesnis nei žingsninio variklio. 3. Greitis ir perkrovos talpa
Žingsniniai varikliai yra linkę į žemo dažnio vibracijas, kai jie veikia mažu greičiu, todėl, kai žingsniniai varikliai dirba mažu greičiu, paprastai reikalinga slopinimo technologija, skirta įveikti žemo dažnio vibracijas, pvz., Pridedant sklendę prie variklio arba naudojant padalijimą technologija diske. , Nors servo variklis neturi tokio reiškinio, o jo uždarojo ciklo valdymo charakteristikos lemia, kad jis išlaiko puikų našumą dideliu greičiu. Šių dviejų sukimo momento dažnio charakteristikos yra skirtingos. Paprastai vardinis servo variklio greitis yra didesnis nei žingsninio variklio. Padidėjus greičiui, žingsninio variklio išėjimo sukimo momentas sumažės, o servo variklio sukimo momentas yra pastovus. Todėl žingsninis variklis paprastai neturi perkrovos, o kintamosios srovės servo variklis turi didesnę perkrovos galią.
4. Veiklos našumas
Žingsniniai varikliai paprastai valdomi atviro ciklo. Kai paleidimo dažnis yra per didelis arba apkrova per didelė, jis praranda žingsnį arba sustoja. Todėl, norėdami pamatyti, kas yra uždarojo ciklo žingsnis, turite išspręsti greičio problemą arba padidinti kodavimo įrenginio uždarojo ciklo valdymą. Į variklį. Servo variklis priima uždaro ciklo valdymą, kurį lengviau valdyti, ir nėra jokio žingsnio reiškinio. 5. Sąnaudų žingsniniai varikliai yra naudingi sąnaudų atžvilgiu. Jei norima pasiekti tą pačią funkciją, servo variklių kaina yra didesnė nei tos pačios galios žingsninių variklių. Didelio atsako, didelio greičio ir didelio servo variklių tikslumo privalumai lemia produktą Kaina yra didelė, o tai neišvengiama. Apibendrinant galima pasakyti, kad tarp žingsninių variklių ir servo variklių yra didelių skirtumų, susijusių su darbo principu, valdymo tikslumu, perkrovos galia, eksploatacinėmis savybėmis ir kaina. Tačiau abu turi savo privalumų. Jei vartotojai nori pasirinkti iš jų, jie turi derinti savo tikruosius poreikius ir taikymo scenarijus.
