Pagrindiniai servo variklio veikimo rodikliai
1. Įtampa
Sužadinimo įtampa ir valdymo įtampa techninių duomenų lape nurodo vardinę vertę. Leistinas sužadinimo įtampos variacijos diapazonas yra apie ±5%. Jei įtampa yra per didelė, variklis gamins šilumą; jei įtampa yra per maža, išėjimo galia žymiai sumažės, pagreitins laiko augimą ir pan. Naudojant servo variklį, reikia pažymėti, kad įtampa abiejuose lauko apvijos galuose bus didesnė už maitinimo įtampą ir padidės didėjant greičiui. Jei jo vertė per daug viršija vardinę vertę, variklis perkais. Vardinė valdymo apvijos įtampa kartais taip pat vadinama maksimalia valdymo įtampa. Amplitudės valdymo sąlygomis pridėkite šią įtampą, kad gautumėte apvalų besisukantį magnetinį lauką.
2. Dažnumas
Šiuo metu dažnis, paprastai naudojamas varikliams valdyti, skirstomas į dvi kategorijas: žemą dažnį ir tarpinį dažnį. Žemas dažnis yra 50 HZ (arba 60HZ), o tarpinis dažnis yra 400HZ (arba 500HZ). Kadangi kuo didesnis dažnis, tuo didesnis eddy srovės nuostolis, todėl tarpinio dažnio variklio šerdis laminuojama plonesniais (mažiau nei 0,2 mm) silicio plieno lakštais, kad sumažėtų eddy srovės nuostoliai; žemo dažnio variklis naudoja 0,35-0,5 mm silicio plieno lakštus. Žemo dažnio varikliai neturėtų naudoti vidutinio dažnio maitinimo šaltinių, o vidutinio dažnio varikliai neturėtų naudoti žemo dažnio maitinimo šaltinių, kitaip variklio veikimas pablogės. Kraštutiniu atveju vietoj vienas kito gali būti naudojami žemo dažnio maitinimo šaltiniai arba vidutinio dažnio maitinimo šaltiniai, tačiau įtampa turi būti keičiama proporcingai dažniui, išlaikant srovę vardine verte. Tokiu būdu variklio šildymas gali būti iš esmės nepakitęs. Pavyzdžiui, jei 400 Hz dažniu naudojamas 500 Hz, 110V variklis, varikliui naudojama įtampa turi būti pakeista į 110×400/500=88V.
3. Užrakintas rotoriaus sukimo momentas, užrakinta rotoriaus srovė
Išėjimo sukimo momentas, kai statoriaus dviejų fazių apvinė pridedama vardine įtampa, o greitis yra lygus 0, vadinamas užrakintu rotoriaus sukimo momentu. Šiuo metu srovė, tekanti per sužadinimo apviją ir valdymo apviją, atitinkamai vadinama užrakinta rotoriaus sužadinimo srove ir užrakinta rotoriaus valdymo srove. Užrakinta rotoriaus srovė paprastai yra didžiausia srovės vertė, kuri gali būti naudojama kaip pagrindas projektuojant maitinimo šaltinius ir stiprintuvus.
4. Be apkrovos greitis
Fiksuota ir sausa dviejų fazių apvija ir vardinė įtampa, greitis, kai variklis neturi jokios apkrovos, vadinamas ne apkrovos greičiu n0. Be apkrovos greitis yra susijęs su variklio polių skaičiumi. Dėl variklio atsparumo sukimo momento įtakos ne apkrovos greitis yra šiek tiek mažesnis už sinchroninį greitį.
5. Vardinė išėjimo galia
Kai variklis yra simetriškos būsenos, išėjimo galia P2 kinta, kai greitis n, kaip parodyta 78 paveiksle. Kai greitis yra artimas pusei be apkrovos greičio n0, išėjimo galia yra didžiausia. Tai paprastai nurodoma kaip kintamosios srovės servo variklio vardinė būsena. Sukimo momentas ir greitis, atitinkantys šią būseną, vadinami vardiniu sukimo momentu Tn. Ir vardinis greitis nn.
